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Prérequis : Port utilisés par RobUno

Prérequis :

Les ports utilisés par le RobUno sont en rouge
Ports Analogiques

Repère sur

la carte

 

Capteurs

A0

Photorésistance gauche

A1

Photorésistance droite

Ports Digital

Repère sur

la carte

 

Capteurs/Actionneurs

13

Buzzer

12

Sens moteur 1

11

Sens moteur 2

10

Vitesse moteur 1

9

Vitesse moteur 1

8

Del blanche

7

Del rouge

6

Sens et vitesse Servo 1 droite

5

Sens et vitesse Servo 2 gauche

4

détection libre (tout ou rien)

3

Microrupteur droite

2

Microrupteur gauche