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Zoom sur les fonctions de services
Exemple d'un robot suiveur de ligne, symbolisant une voiture sans conducteurs.
- Les élèves de 3èmes, en créant la maquette et en programmant le robot, répondent aux 4 fonctions de services écrites dans le tableau ci-dessous.
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Formulation des fonctions de service des fonctions techniques et Solution |
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Fonctions de services |
Fonctions techniques |
Solutions techniques |
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FP1 : le robot doit rouler sur la route
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- Le robot doit suivre la ligne noir |
- détecter la ligne noir avancer et tourner |
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FP2 : le robot doit respecter le code de la route
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- respecter les panneaux sens interdit, stop, céder le passage, danger, stationnement, parking, limitation de vitesse... - respecter les carrefours -respecter les passages piétons |
- fabriquer les panneaux - fabriquer le carrefours - fabriquer les passages piétons... - Programmer le robot pour réussir à enchainer les différents panneaux... (sous programmes) |
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FS1 Le robot doit éviter les piétons |
- s’arrêter quand on rencontre un piéton |
- placer un piéton sur la route et fabriquer le piéton - utiliser le capteur d'obstacle... |
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FS2 Le robot doit éviter les obstacles |
- contourner quand on rencontre un obstacle |
- placer :chien, arbre, oiseau, accident,route barrée, pierre bouchon, tracteur, travailleurs... - utiliser le capteur d'obstacle... |