Le suiveur de ligne RGB ( source : Me RGB Line Follower V1 )

Introduction

Le module de capteur suiveur de ligne RGB, comprend 4 DEL RVB et 4 récepteurs photosensibles.

Il est conçu pour suivre des lignes sur des pistes claires avec un fond sombre ou des pistes sombres sur un fond clair.
- Arrière-plans colorés: tous les types de modules de suivi de ligne RVB sont applicables, à condition que l'échelle de gris de l'aberration chromatique entre l'arrière-plan et la piste soit supérieure au seuil (plus l'aberration chromatique est élevée, meilleure est la performance de suivi de ligne)

Le module se caractérise par une fonction d’apprentissage sur le terrain, par l’intermédiaire de touches, qui lui confère une excellente adaptabilité et une détection rapide.

L' interface étiquetée bleu-blanc indique qu’il s’agit d’une interface I2C bicanal qui doit être connectée à  la carte mère par la prise étiquetée bleu-blanc.