1. La méthode d'apprentissage
En cas de modification de l'environnement ou de changement d'implantation du capteur RVB, il est conseillé de recommencer l'apprentissage.
Les données acquises seront stockées dans une eprom, évitant ainsi les pertes de données en cas de panne de courant.
Le mode apprentissage se déroule en 4 étapes :
1- Le réglage de la couleur des DEL RGB :
Sélectionnez la couleur appropriée en appuyant longuement sur la touche de commutation. Le choix de la couleur des LED se fait en fonction des couleurs utilisée pour l'arrière-plan et la ligne.
2. Apprentissage de la couleur de l’arrière-plan :
Le capteur RGB implanté, vous devez positionner les 4 DEL RGB face à l’arrière-plan, puis cliquez sur la touche pour faire clignoter lentement les 4 voyants. Attendre l'arrêt du clignotement des voyants.
3- Apprentissage de la couleur de la piste :
Le capteur RGB implanté , vous devez positionner les 4 DEL RGB face à la piste, puis double-cliquez sur la touche pour faire clignoter lentement les 4 voyants. Attendre l'arrêt du clignotement des voyants, l'apprentissage se terminera en 2 ~ 3 secondes.
4. Test et confirmation :
Déplacez le module, afin de vous assurer qu'il détecte correctement les couleurs de l'arrière-plan et de la ligne.
Dans un fonctionnement "normal" (lignes foncées sur un arrière plan clair) :
- le voyant du capteur correspondant à la détection de l'arrière-plan est allumé,
- le voyant du capteur correspondant à la détection de la ligne est éteint.