Comment se guider entre des bâtiments.

• Logiciel Scratch2.

• Un robot Moway connecté en RF

• le fichier de travail : Voiture autonome-autonome-v4
  

-1- Piloter le robot Moway "réel" à l'aide de Scracth2

• Le robot est programmé avec ses capteurs d'obstacles de côté :

 - Left side obstacle sensor -

- Right side obstacles sensor -

• Il n'est plus possible de piloter le robot avec le script permettant de détecter et d'éviter l'obstacle.

Détection et séquence d'évite simple. à ne plus utiliser.

• Il faut plutôt "empiler" des boucles de détection simples de ce type :

•  Script permettant de circuler entre les bâtiments.
• Les conditions "Et" ne sont pas obligatoires. (Voir vidéo ci-dessus)