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Eviter les accidents : Découverte du capteur d'obstacle

 Problème à résoudre : Comment éviter les accidents ?

Compétences Traités :

- Analyser le comportement attendu d’un système réel et décomposer le problème posé en sous-problèmes afin de structurer un programme de commande.

- Écrire un programme dans lequel des actions sont déclenchées par des événements extérieurs.

- Ecrire, mettre au point (tester, corriger) et exécuter un programme en réponse à un problème donné [commandant un système réel et vérifier le comportement attendu].

Connaissances  :

»Notions d’algorithme et de programme.

 »Déclenchement d’une action par un évènement, boucles, instructions conditionnelles.

 »Capteur, actionneur, interface.

»Notion de variable informatique.

» Forme et transmission du signal.

Comment détecter un obstacle ?

Comment éviter un obstacle ?

  • Logiciel Scratch2.

- 1- Etalonnage des capteurs infrarouges d'obstacles.

  • En faisant varier la distance de l'obstacle devant le robot moway, on peut donc établir un tableau de correspondances distance / valeur stockée en variable.

  • Il est ensuite possible d'établir un lien entre la couleur de l'obstacle et la valeur mesurée.

-2- détecter un obstacle avec le robot moway.

Script permettant de détecter un obstacle et de s'arrêter :

Il suffit de répéter cette boucle indéfiniment...

-3- Evitez l'obstacle.

  • Script permettant d'éviter un obstacle (à répéter) :