4. Faire avancer le robot

Il existe des robots qui se déplacent de manière autonome pour transporter des produits d'un espace à un autre. Nous souhaitons rendre notre robot autonome.

• Dans quelle situation pouvons utiliser ce genre de robot ? 

Charger le programme nommé déplacement (enregistrer sous le lecteur Ress30X \ Mbot \ Projet \

Posez le robot au sol et notez vos observations.

Apportez des modifications aux programmes et recopiez et complétez le tableau suivant :

• Que peut on déduire de ces déplacements ?
• Pouvez vous créer un enchaînement de commandes pour sortir du labyrinthe ?
• Filmez votre résultat

Nous voulons comprendre comment le robot peut avancer. Pour cela, nous allons analyser le programme réalisé en mathématiques.

Ouvrir le fichier "labyrinthe" de votre répertoire "Ressources quatrièmes \ MBOT \ Projets"

Attention fichier en lecture seule : Enregistrer sous votre lecteur T:\techno\robot\

Exécutez le et noter dans votre cahier votre analyse de fonctionnement.

Vous devez transposer cet algorithme pour faire déplacer votre Mbot fourni.

• Quelles sont les améliorations que vous devez réaliser ?

Pour cela, vous allez vous charger et compléter le programme suivant : "avancer le robot à compléter"

fichier disponible sur lecteur Ress30X \ Ressources quatrièmes \ MBOT \ Projets \ avancer le robot à compléter

Attention fichier en lecture seule : Enregistrer sous votre lecteur T:\techno\robot\

Notez vos commentaires dans votre dossier. Ce robot n'est pas autonome.

Pouvez vous proposer une solution pour que le robot se déplace seul dans le labyrinthe?

• Notez vos réflexions et appelez le professeur pour vérifier votre travail. 
• Créer un programme pour que le robot se déplace seul dans le labyrinthe.

Vous pouvez vous aider de la vidéo suivante :