6- Suivre une ligne

-6.1- Suivre une ligne avec le nouveau "Block capteur" : Line follower. (depuis la version 3.4 de mBlock).

Le logiciel mBlock intègre maintenant une brique "capteur" appelée "follow line".

Sa configuration est particulièrement simple. Il suffit de spécifier le port sur lequel est branché le capteur, quel côté du capteur on désire interroger (gauche ou droite) et la couleur à détecter (blanc ou noir).

Voici un exemple de script permettant de suivre une ligne.

Remarque : Il est toujours nécessaire de téléverser le script dans le robot pour que les détections de ligne puissent se faire suffisamment rapidement.

-6.2- Suivre une ligne avec les capteurs infrarouges. (anciens scripts.)

En classe de 4ème ou 3ème, le robot peut offrir des possibilités de programmation plus avancées en utilisant par exemple les capteurs infrarouges sous le robot pour détecter et suivre une ligne noir.