6. Capteur ultrason

Nous allons maintenant programmer le robot en utilisant les capteurs "ultrason".

Le robot se déplace en détectant les obstacles. Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un capteur à ultrason qui renvoie la distance qui le sépare d'un obstacle (en centimètres). La distance de détection est comprise entre 3 cm et 400 cm.

Recopiez le programme suivant et chargez le dans le robot :

• Posez le robot sur le sol, notez vos observations sur le cahier et sur votre fichier.

Posez votre robot dans le labyrinthe.

• Le robot fini t'il le circuit ? Pourquoi ?

Pouvez vous proposer une solution pour que le robot arrive à la sortie du labyrinthe?

• Notez vos réflexions et appelez le professeur pour vérifier votre travail. 
• Créez un programme pour que le robot sorte du labyrinthe
• Filmez votre résultat.