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Codage - S'arrêter devant un obstacle

Codage - S'arrêter devant un obstacle - Capteur infrarouge

Algorithme pour s'arrêter devant un obstacle avec le capteur infrarouge :

Le robot doit pouvoir s'arrêter devant un obstacle et bipper lorsqu'il détecte une distance minimale avec le capteur infrarouge :

Algorithme à partir de Scratchx :


Robot avec capteur infrarouge

  

S'arrêter devant un obstacle avec le capteur infrarouge en vidéo 

 

Codage - S'arrêter devant un obstacle - Capteur tactile

Algorithme pour s'arrêter devant un obstacle avec le capteur tactile :

Le robot doit s'arrêter devant un obstacle et bipper lorsqu'il touche avec le capteur tactile  :

Algorithme à partir de Scratchx :


Robot avec capteur tactile

  

S'arrêter devant un obstacle avec le capteur tactile en vidéo