Piloter Lego Mindstorms Ev3 avec ScratchX

Méthode en utilisant ScratchX (en ligne)

Adresse de l'application : http://scratchx.org/

Adresse de la documentation : http://kaspesla.github.io/ev3_scratch/

Installation préalable d'une ancienne version de Firefox Mozilla 47.0.2 
(Le Plugin Scratch Device ne fonctionne plus avec les versions actuelles)

Télécharger Firefox Mozilla 47.0.2 à cette adresse : https://ftp.mozilla.org/pub/firefox/releases/47.0.2/ (ou directement la version pour Windows 10 ici)

Désinstaller Firefox Mozilla actuel s'il est déjà installé sur votre PC en passant par les Paramètres ou le Panneau de configuration.

Installer Firefox Mozilla 47.0.2 et désactiver dès le premier lancement les mises à jours de Mozilla Firefox pour éviter que le navigateur re-installe la dernière version en automatique : cliquer sur le menu des paramètres de Firefox Mozilla, puis cliquer sur "Options", puis cliquer sur "Avancé", puis cliquer sur l'onglet "Mise à jour", puis cocher "Vérifier l'existence des mises à jours mais me laisser décider de leur installation".

Installation préalable du Plugin Scratch Device pour Firefox Mozilla (à faire une fois)

Lancer Firefox Mozilla (testé en fonctionnement que sur ce navigateur)

Installer le Scratch Device Plugin en allant à cette adresse : https://scratch.mit.edu/info/ext_download/

Choisir le téléchargement et installation de "Windows (other web browsers)"

Dans Firefox Mozilla, cliquer en haut et droite sur "Modules", puis sur "Plugins", puis rechercher "Scratch Device Plugin" dans la liste et choisir "Toujours Activer" à droite.

(Autre possibilité, lorsque Firefox demande la permission d'utiliser Scratch Device Plugin, choisir "Autoriser et se rappeler")

Installation préalable d'une clef Bluetooth (Pc sans Bluetooth intégré)

Brancher une clef Bluetooth sur un port USB et installer les drivers

Vérifier que la clef Bluetooth fonctionne et permet l'appairage d'un appareil.

Principe de mise en fonctionnement de la Brique EV3 avec le PC 

1 - Mettre en service la brique Ev3 avec un appui long sur le bouton central, attendre le menu principal sur l'afficheur.

2 - Se déplacer dans les menus, à droite entrer dans configuration puis dans Bluetooth, activer Visibility en cochant, activer Bluetooth en cochant, valider et vérifier que le menu Bluetooth est bien coché.

3 - Sur le PC ou Portable, accéder aux paramètres du Bluetooth, cliquer sur ajouter un périphérique. Dès que Ev3 est trouvé, demander la connection

4 - Sur la brique Ev3, accepter la demande de connection du PC, puis valider le mot de passe (1234)

5 - Sur le PC, saisir le même mot de passe 1234, la brique Ev3 devrait apparaitre comme appairée (sinon, recommencer)

6 - Lancer Firefox Mozilla et copier coller cette adresse : http://scratchx.org/

7 - Cliquer sur "See all extensions", puis cliquer sur "EV3 + Scratch"

8 - Cliquer sur "I understand, continue", puis l'application en ligne apparait. Attendre 1 minute, la brique EV3 sonne et l'afficheur affiche Scratch

9 - Pour savoir si la brique Ev3 est prête à fonctionner, après avoir jouée une petite série de son, Le voyant EV3 Control passe à la couleur verte dans ScratchX.

Quelques exemples de programmes

1-Pilotage radio commandé d'un robot

2-Déplacement autonome d'un robot en fonction des contacts du capteur tactile