Découvrir le Lego Mindstorms NXT

PROGRAMMATION DE LA « BRIQUE » NXT

Le principe

Le logiciel Scratch2 va piloter la brique LEGO NXT à l'aide du logiciel  Enchanting "Gratuit et open-source " à télécharger et installer

Procédure :

1) Télécharger Enchanting et exécuter le programme d’installation (Windows) ou copier le dossier d’Enchanting dans le dossier Applications (Mac)

2) Exécutez Enchanting, et remplacer le firmware de LEGO avec le Firmware Lejos.

Branchez votre NXT à votre ordinateur via un câble USB, et choisissez « Fichier -> Flash Firmware »

Maintenant vous êtes prêt à programmer. Faites glisser et déposez les blocs pour faire des scripts et cliquez sur le drapeau vert pour les essayer !

Lorsque vous voulez revenir à l’utilisation d’origine, vous aurez besoin de flasher le firmware officiel LEGO. Dans « MINDSTORMS NXT » (aussi connu comme NXT-G), choisir « Outils -> Mise à jour du firmware NXT ... ».

Vous constatez un problème avec la brique NXT qui émet des BIPs lorsque le téléchargement du micrologiciel n’a pas abouti

Si vous ne possédez pas le logiciel LEGO NXT, téléchargez et installez le pilote Fantom du site LEGO.

Exemples et aide de programmation