Codage - Télécommander un robot
Exemple de robot minimaliste pour les expérimentations de commandes
Télécommander un robot
Algorithmes de commande du robot :
Le robot doit pouvoir se déplacer grâce aux 9 touches du pavé numérique d'un ordinateur :
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Touche 8 : avancer Touche espace : Arrêt de tous les moteurs du robot |
Touche 7 : avancer et tourner à gauche en même temps Touche 9 : avancer et tourner à droite en même temps Touche 1 : reculer et tourner à gauche en même temps Touche 3 : reculer et tourner à droite en même temps |
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Algorithme à partir de Scratchx :
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Pilotage du robot à partir du pavé numérique