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Commandes de base

Assemblage préalable d'un robot

Réalisation d'un robot comportant un moteur pour entrainer les roues

Algorithmes pour actionner un moteur et mettre en mouvement un véhicule

avec l'Application Lego WeDo avec Scratch 2

Faire tourner le moteur dans un sens horaire :

Faire tourner le moteur dans le sens anti-horaire :

Faire tourner le moteur pendant 1s et s'arrêter :

Faire tourner le moteur dans un sens puis l'inverse, répété en boucle de 5 fois :

Faire tourner le moteur dans un sens horaire :

Faire tourner le moteur dans le sens anti-horaire :

Faire tourner le moteur pendant 1s et s'arrêter :

Faire tourner le moteur dans un sens puis l'inverse, répété en boucle 5 fois :

En pilotage

Algorithmes pour utiliser un capteur de distance

avec l'Application Lego WeDo avec Scratch 2

Faire tourner le moteur jusqu'à détecter un obstacle :

Faire tourner le moteur jusqu'à détecter un obstacle :

Méthode 1 :

Méthode 2 :

En pilotage



Algorithmes pour émettre des signaux lumineux et sonores

avec l'Application Lego WeDo avec Scratch 2

Afficher une lumière rouge, orange, verte, puis un son :

Afficher une lumière rouge, orange, verte, puis un son :

En pilotage