Les simulations
Le labyrinthe sous edrawings
Ce labyrinthe peut être construit sous edrawings®, il suffit pour cela de cacher les parois du labyrinthe.
Simulation sous scratch
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Prérequis
Les lutins sont importés, la scène est réalisée à partir de edrawings et a subit un traitement image grâce au logiciel Photofiltre.
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La simulation:
De manière aléatoire, le labyrinthe est créé, les coordonnées de l'origine des différents passages dans le labyrinthe sont enregistrées dans un tableau de valeurs.
Ceci permet, dans le choix 1, d'utiliser les coordonnées pour diriger en simulation le robot Thymio.
Dans le choix 2, le robot utilise ses capteurs infrarouges avant pour explorer le labyrinthe. Nous sommes plus proches de la réalité car Thymio tient compte de son environnement.