Présentation

Le système robotique interagit avec son environnement

Thymio est un robot qui peut se déplacer dans des environnements que l'Homme ne peut atteindre pour diverses raisons. L'environnement est soit trop exigu pour que l'Homme puisse y accéder, soit trop toxique. C'est donc aux robots comme Thymio d'accomplir les missions comme celle de repérer les lieux.

Afin de prendre en main le robot, nous allons le programmer pour le faire évoluer dans un labyrinthe créé pour l'entraînement.

Thymio ne connait pas la cartographie des lieux. Il s'agit de donc de le programmer pour qu'il puisse faire face à tout type d'obstacle. On dit alors qu'on programme le robot pour le faire interagir avec son environnement.