Piloter Thymio avec Scratch 2.0 offline
Piloter Thymio avec Scratch 2.0 offline
Préambule
Une passerelle permet au programme Scratch 2 de piloter un robot Thymio-II branché par câble USB ou en Wireless. Les blocs ajoutés pilotent le robot mais ne le simule pas dans la scène de scratch.
Passerelle mise à jour en novembre 2016.
Principe d'installation
Il faut :
- Installer le logiciel Aseba et les pilotes pour Thymio.
- Installer Scratch2 offline à patir de la version 4.4.6.
- Installer la passerelle entre Scratch et Aseba (REST interface)
Cette passerelle a été développée par David James Sherman , chercheur à l'INRIA de Bordeaux.
Pour faciliter votre tâche, nous avons développé un script uniquement pour un OS Windows qui :
- met à jour le fichier langue automatiquement pour les blocs Thymio (même après une mise à jour de scratch)
- lance scratch avec l'insertion des blocs, et différents costumes
- masque la passerelle
- coupe la passerelle à la fermeture de scratch 2.0
Téléchargement
- Télécharger Aseba pour Windows
- Télécharger Scratch 2.0 offline
- Télécharger la passerelle
- Brancher votre Thymio II
- Cliquer sur le raccourci (l'exécutable scratch2-thymio est dans le répertoire ThymioII)
Principe de fonctionnement de la passerelle
Si 
la passerelle fonctionne.
Si 
la passerelle ne fonctionne pas :
- vérifier votre branchement,
- relancer scratch2-thymio.
Installations d'Aseba, de Scratch, de sa passerelle et exemple
Notes:
Sous W10, à la première installation ou mise à jour de scratch , vous devez exécuter l'application en tant qu' administrateur afin de copier le fichier de traduction.
Lors du premier enregistrement, de votre programme,
Si vous choisissez Fichier Sauvegarder 
un message d'erreur apparaît : 
. Il est normal car le fichier Thymio-II.sb2 est protégé en écriture.
Vous devez donc passer par fichier enregistrer sous : 
.