Trouver les bonnes valeurs pour les capteurs au sol...

Dans Blockly pour Thymio, la et correspondent respectivement à prox.ground.delta[0] et à prox.ground.delta[1]

La valeur prox.ground.delta étant la différence entre la lumière réfléchie et la lumière ambiante, liée à la distance et à la couleur du sol (plus d'explications).

Attention, si vous utilisez :	Les valeurs obtenues par défaut dans Aseba sont:
	prox.ground.delta[0] < 400	Ces valeurs peuvent suffire mais sont nettement moins précises.
	prox.ground.delta[0] < 400
	prox.ground.delta[0] > 450
	prox.ground.delta[0] > 450
	prox.ground.delta[1] < 400
	prox.ground.delta[1] < 400
	prox.ground.delta[1] > 450
	prox.ground.delta[1] > 450

Correspondance pour les autres capteurs :

Capteurs	Correspondances dans Aseba
	prox.horizontal[0]
	prox.horizontal[1]
	prox.horizontal[2]
	prox.horizontal[3]
	prox.horizontal[4]
	prox.horizontal[5]
	prox.horizontal[6]
	temperature
	mic.intensity
	prox.comm.rx