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Réglage des capteurs

Connaître la valeur des capteurs

Sur certaines instructions, il est nécessaire de connaitre le seuil des capteurs de proximité.

Exemple : Valeur capteur

En voici donc la procédure.

Trouver les bonnes valeurs pour les capteurs au sol...

Dans Blockly pour Thymio, la et correspondent respectivement à prox.ground.delta[0] et à prox.ground.delta[1]

prox.groud.delta

La valeur prox.ground.delta étant la différence entre la lumière réfléchie et la lumière ambiante, liée à la distance et à la couleur du sol (plus d'explications).

Attention, si vous utilisez :

Les valeurs obtenues par défaut dans Aseba sont:
prox.ground.delta[0] < 400 Ces valeurs peuvent suffire mais sont nettement moins précises.
prox.ground.delta[0] < 400
prox.ground.delta[0] > 450
prox.ground.delta[0] > 450
prox.ground.delta[1] < 400
prox.ground.delta[1] < 400
prox.ground.delta[1] > 450
prox.ground.delta[1] > 450

Correspondance pour les autres capteurs :

Capteurs Correspondances dans Aseba
Valeur capteur avant gauche prox.horizontal[0]
Valeur capteur avant gauche central prox.horizontal[1]
Valeur capteur central prox.horizontal[2]
Valeur capteur avant droit central prox.horizontal[3]
Valeur capteur avant droit prox.horizontal[4]
Valeur capteur arriere gauche prox.horizontal[5]
Valeur capteur arriere droit prox.horizontal[6]
Valeur capteur température temperature
Capteur microphone mic.intensity
Valeur capteur IR prox.comm.rx